До конца 19 века в качестве средства для чистки зубов использовали зубной порошок. Порошок упаковывали в небольшие пакетики из бумаги, но пользоваться порошком для чистки зубов из такой упаковки было неудобно. В 1872 году у аптекаря из Нью-Йорка Вильяма Колгейта возникла идея разводить зубной порошок водой и продавать в виде пасты. Полученная смесь упаковывалась в небольшие баночки. Однако такое применение средства для чистки зубов тоже было весьма неудобно.
Дантист из Нью-Лондона Вашингтон Вентворт Шеффилд решил, что в качестве упаковки для зубной пасты удобнее использовать тюбик, из которого можно выдавливать пасту по мере необходимости. За основу своего изобретения Шеффилд взял оловянные трубочки, в которых хранили краски художники. Стоматолог немного модернизировал оловянные трубочки и с 1892 года начал выпускать зубную пасту в тюбиках. Однако Шеффилд не догадался получить патент на своё изобретение.
Удачной идеей упаковки зубной пасты воспользовался Вильям Колгейт. Он немного модернизировал трубочки и разработал метод фасовки зубной пасты. Колгейт запатентовал изобретение на своё имя, и с 1896 года начал массово выпускать зубную пасту в тюбиках.
Зубная паста в тюбиках становится очень популярной в Америке и в Европе. С течением времени упаковку стали делать из алюминия, позднее тюбики для зубной пасты стали производиться из пластика. Однако форма тюбика с течением времени не претерпела существенных изменений.